不定期速報ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開

【福祉】ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開 [08/11/07]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1226055806/

1 ：きのこ記者φ ★：2008/11/07(金) 20:03:26 ID:???
Ｈｏｎｄａは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、
脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。

「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、
脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、
靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。

また、Ｈｏｎｄａ独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、
脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。

Ｈｏｎｄａは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、１９９９年から「歩行アシスト」の研究を開始。
ＡＳＩＭＯに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた。
今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所（埼玉県狭山市）で、機器の有効性を検証していく。

なお、「体重支持型歩行アシスト」など一連の歩行アシストの研究は、
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。
※自力での歩行が可能な人

■主な特長
１．手軽に使える乗用型
・機器につながった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、アシストを開始できる。
・身体に機器を固定するベルト等がなくてもアシスト効果を得ることができる。
・脚の間に機器を配置する構造としたことで、幅を取らず、動きやすい。

２．体重を支持するアシスト手法
・モーターの力により、靴とシートとの間にあるフレームをひざのように曲げ・伸ばしすることで、
シートを押し上げて体重の一部を支え、脚の筋肉と、関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
・シートとフレームが体と脚の動きに追従する独自の機構を開発。アシスト力が、
人の脚の力と同様に身体の重心付近に向かい、歩行や階段昇降、中腰など様々な動作・姿勢でのアシストを可能とした。

３．自然なアシスト力制御
・靴に内蔵したセンサーなどの情報で２個のモーターを制御し、脚の動きに合わせて
アシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現する。
・ひざの屈伸にあわせてアシスト力を調整し、階段昇降や中腰などひざへの負担が大きな動作・姿勢での効果を高めた。

http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=204629&lindID=4
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.jpg
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.jpg

4 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:11:29 ID:ZHiNMV1w
実際に装着してみないと分からないが、第一印象は『股間に何やらモゾモゾ挟まっている感じ』が。
ビミョーに猥褻感を催すデザインに見えてしまうんだが。

7 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:16:01 ID:az8TcrZ9
（'A`)　パワードスーツより、部分補助の方が普及しやすいかもね
HALって普及しはじめてるの？

8 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:17:54 ID:ge1kDUFq
>>7 　
HALはつくばのショッピングセンターで試着できるよ。
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1225424530/
http://www.asahi.com/shopping/news/TKY200810310108.html

11 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:20:01 ID:az8TcrZ9
HALは歩行補助の下半身タイプのレンタルが始まったみたい

（'A`)っ　http://www.daiwahouse.co.jp/robot/index.html

92 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/08(土) 03:49:29 ID:UCqrxpaD
腰痛持ちなんで、こういうものの進歩には期待しておりますよ。

14 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:23:27 ID:5MHZnlii
これが進化するとモビルスーツになるんだ

18 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:33:37 ID:P7WNo4ow
>>14
日本人はなにか違った方向に進化させようとする気がする。

まじめな話、軍需がないと開発も進まないだろうしなぁ。
ミサイル装備の山岳重歩兵が日本の山々に展開すると進行はしにくくなると
思うけど。

78 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/08(土) 00:22:33 ID:bDtDVZDq
のちのEX-ギアだな。ホンダジェットもいつかは変形とかするかも。
http://www.macrossf.com/mechanic/mecha06.html

翼ある人。心に翼を。ホンダです。

25 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:51:59 ID:OxP1NqXG
引越し業者なんかも使えるはず

91 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/08(土) 03:21:05 ID:8JXLzkqS
ビニールハウスで農作業する農家にはいいかも。
中腰が一番きついっていうから。

37 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 22:45:26 ID:A8D6lqrG
それよりも早く、乙武専用の下半身だけのASIMO造ってよ

22 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:45:19 ID:TJjAjiDJ
現実の生産現場で検証できるのは強いな

26 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 20:55:01 ID:QbbDw/Ai
　　　　　　　__,,,,,,,,,,,,__
　　　　／;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Yヽ、
　　　　 /;;;;;;┌--‐""""ヾ,ヽ
　　　　/:::::;;;ｿ　　　　　　ヾ;〉
　　　〈;;;;;;;;;l　　＿＿_　＿＿i|
　　　/⌒ヽﾘ─| -･=-H -･=-|!
　　　| （　　　｀ー─' |ー─'|　
　　　ヽ,,　ヽ　　． ,､__)　　ﾉ!
　　　　 | 　　　ノ　　ヽ　　|　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 ∧　　　　ﾄｪｪｪｪｲ　/　　＜　奴隷の体労わってどうすんだよｗ
　　／＼ヽ　　　　　　　 /　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿_
　／　＼　ヽ＼ヽ__＿_,ノヽ　　

27 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 21:14:45 ID:XqY05+0X
トヨタにはない発想だな

44 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 23:04:20 ID:I9qr+/6+
ホンダは、何とか人のお役に立ちそうなロボットを作る。
ソニーは、何とか人の娯楽になりそうなロボットを作る。
トヨタは、何とか金をかすめ取れそうなロボットを作る。

79 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/08(土) 00:26:56 ID:C5uhkNml
そろそろロボット事業の結果を出さなきゃいけなくなってきたのか。
でもまだまだだな。時給１５００円（派遣会社に７５０円抜かれるが）の若いバイトを雇ったほうが安上がりじゃん。

36 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 22:44:56 ID:p0wyN8J7

こうならないように気をつけないとね。

45 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 23:07:47 ID:Ptoik4KV
>>36
人間が乗ってたら大事故だな・・・

58 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 23:33:21 ID:0GyDWQeq
運動部で、空気椅子をやらされる時に使ったら、楽だな。

71 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/07(金) 23:58:06 ID:VeOiU02/
じわじわSFの世界に近づいてきたな

83 ：名刺は切らしておりまして：2008/11/08(土) 01:40:10 ID:rLZxQ0Gd
老人向けで開発してたと思ったら、こういうこともやってくるのか。さすがだな
動きの制御も機械にやらせたら、人間は本当に中の人ってことになっちゃうな

関連：東大・トヨタ：掃除、洗濯をこなす家事ロボット開発
関連：米国防総省：ロボット導入で2020年までに兵力3割削減の構想…重要な判断は「人間」が、ロボットに間違った判断させたくない

【送料無料】アナタの代わりにお掃除します！スタイリッシュなお掃除ロボットGAISInc（ガイズ）...

[2008/11/08 08:16] 企業 | TB(0) | CM(2)

不定期速報

紆余曲折があって、HNが「金髪豚野郎でおｋ」になったお

ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開